El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) calcula con precisión la ubicación de un receptor en la Tierra al recibir señales de múltiples satélites. Los módulos de posicionamiento, como el ATGM336H, utilizan un puerto serie (UART) a una velocidad de baudios específica (por ejemplo, 9600) para enviar información de posicionamiento al chip de control principal. Los datos transmitidos cumplen con el estándar NMEA-0183. Tomando la declaración $GNRMC como ejemplo, incluye hora UTC, estado de posicionamiento (A válido/V no válido), latitud y dirección, longitud y dirección, etc. Los datos brutos de latitud y longitud recibidos están en formato de grados-minuto y deben convertirse antes de poder usarse para aplicaciones de mapas.
El arranque por posicionamiento se clasifica en arranque en frío, arranque en caliente y arranque en caliente según las condiciones. Un arranque en frío se refiere al proceso de iniciar el GPS en un entorno desconocido hasta que se calculan las coordenadas, como cuando se utiliza por primera vez o cuando se pierde la información de efemérides; el tiempo de posicionamiento inicial es de aproximadamente 1-2 minutos. Un arranque en caliente se refiere a encender el dispositivo en un lugar donde se apagó por última vez sin mucho movimiento y menos de 2 horas después de la última colocación; en condiciones de cielo abierto, el posicionamiento puede ser tan corto como 2 segundos. El inicio en caliente se refiere a un inicio que ocurre más de dos horas después del último posicionamiento, con el tiempo de posicionamiento entre el inicio en frío y el inicio en caliente.
La precisión del posicionamiento se ve afectada por varios factores. En condiciones de cielo abierto, la precisión típica del posicionamiento horizontal puede alcanzar entre 3 y 10 metros. La precisión de la medición de la velocidad es mejor que 0,1 m/s. La sensibilidad determina la capacidad de posicionamiento en entornos de señal débil; por ejemplo, la sensibilidad de adquisición puede alcanzar -148 dBm y la sensibilidad de seguimiento puede alcanzar -166 dBm.
Las tecnologías de posicionamiento modernas suelen emplear posicionamiento de fusión multi-modo para mejorar el rendimiento. El posicionamiento de fusión multi-modo se refiere a lograr una mayor precisión de posicionamiento a través de cálculos de fusión de algoritmos multi-modo utilizando múltiples datos de posicionamiento. Por ejemplo, puede admitir simultánea o selectivamente múltiples sistemas globales de navegación por satélite (GNSS), como GPS, BeiDou (BDS), GLONASS y Galileo. Además, se complementa con red celular (LBS) y posicionamiento asistido por Wi-Fi-. Cuando la señal de GPS es deficiente, el sistema puede cambiar automáticamente a redes celulares o Wi-Fi para posicionamiento, mejorando la velocidad, precisión y confiabilidad del posicionamiento en entornos complejos.
